AUTOMATIZACIÓN

1. Arquitectura de la Solución https://www.databricks.com/blog/best-practices-kicking-databricks-workflows-natively-azure-data-factory Figura 1: Arquitectura general de la plataforma de datos. Azure Data Factory (izquierda) orquesta pipelines de integración que ejecutan procesos en Azure Databricks (centro), donde se llevan a cabo las transformaciones de datos y se publican resultados para su consumo en herramientas analíticas como Power BI (derecha). Para el caso de un banco con necesidades de analítica avanzada sobre ~1 TB de datos provenientes de múltiples fuentes, se propone una arquitectura de referencia basada en Azure. Las fuentes de datos incluyen sistemas heterogéneos: archivos planos (CSV, JSON) depositados en almacenamiento, bases de datos relacionales on-premises (por ejemplo, IBM DB2 de core bancario) y bases de datos SQL Server operacionales. Azure Data Factory (ADF) actúa como el servicio de orquestación ETL/ELT , extrayendo datos de estas fuentes de origen h...

  1. Introducción a ROS 2, Gazebo y la Visión por Computadora para Robótica El desarrollo de sistemas robóticos autónomos y eficientes exige una capacidad robusta para percibir y comprender el entorno. Este informe aborda la tarea fundamental de equipar un robot simulado en Gazebo con la habilidad de capturar imágenes de su cámara, procesarlas mediante visión por computadora para detectar objetos en la escena y, posteriormente, hacer que esta información esté disponible para otros nodos de ROS 2. Esta capacidad es esencial para la navegación autónoma, la manipulación de objetos y la toma de decisiones inteligentes en una amplia gama de aplicaciones robóticas. La integración de una simulación de alta fidelidad con capacidades de percepción sólidas constituye la piedra angular del desarrollo robótico moderno, permitiendo la creación rápida de prototipos, pruebas y validación en un entorno virtual controlado antes de la implementación en hardware físico. ROS 2 (Robot Operating System ...